北斗+5G在室外區(qū)域無人駕駛技術(shù)上的應(yīng)用
“ 5G是移動通信的新標(biāo)桿，正逐漸深入經(jīng)濟社會發(fā)展和日常生活中。5G對時間和位置將提出更高要求，這正是只有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)才能提供的功能，因此5G與北斗有天然的融合性，未來將推動無人駕駛等技術(shù)發(fā)展。”
——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其
6 月 23 日 9 時 43 分，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星，隨著最后一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功，中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)完成全面部署。7月31日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式在北京舉行。習(xí)近平總書記出席儀式并宣布北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，這意味著繼美國GPS之后，北斗成為另一個為全球提供高質(zhì)量導(dǎo)航定位服務(wù)的系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認(rèn)定的供應(yīng)商。
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北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用在無人駕駛技術(shù)上的優(yōu)勢
1. 三頻信號。北斗使用的是三頻信號，GPS使用的是雙頻信號。三頻信號可以更好的消除高階電離層延遲影響，提高定位可靠性，增強數(shù)據(jù)預(yù)處理能力，大大提高模糊度的固定效率。北斗是全球第一個提供三頻信號服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
2. 定位精度局部加強。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)對中國及其亞太地區(qū)的各項導(dǎo)航系統(tǒng)精度是特別加強過的，在國內(nèi)衛(wèi)星的幾何條件比較好。
北斗高精度定位技術(shù)，能夠基于北斗地基增強系統(tǒng)提供的高精度定位服務(wù)，并結(jié)合慣導(dǎo)等技術(shù)，為無人駕駛車提供位置與姿態(tài)的感知信息，當(dāng)車輛前方路段出現(xiàn)狀況時，北斗衛(wèi)星能夠提前預(yù)判并向車輛輸送信息，結(jié)合車輛自身運算能力，共同保障導(dǎo)航信息的高精度與可靠性，進(jìn)而實現(xiàn)對自動駕駛汽車的智能操控。
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北斗導(dǎo)航+5G應(yīng)用在無人駕駛技術(shù)上的意義
北斗系統(tǒng)作為國內(nèi)新建成的重要時空導(dǎo)航設(shè)施，5G又是目前智能化時代必須重點發(fā)展的傳輸技術(shù)，二者均是自動駕駛、車路協(xié)同等應(yīng)用不可或缺的基礎(chǔ)支撐。5G與北斗同為智能化時代的基礎(chǔ)設(shè)施，5G有大容量、高速率、低延時的特點，北斗系統(tǒng)則是全球性、高精度時空基準(zhǔn)，將北斗和5G相加，構(gòu)造出了一個新的信息系統(tǒng)，那就是導(dǎo)航定位授時+通訊控制系統(tǒng)。北斗+5G在無人駕駛領(lǐng)域商用普及后，憑借極低時延、極高速率、高傳輸、高精度導(dǎo)航等特征，兩者將在無人駕駛車和車路協(xié)同之間相互融合和相互賦能，彼此增強，無人駕駛車在行駛過程中可獲得前方預(yù)警信息，提前采取避險措施，極大降低未來交通事故風(fēng)險。
阿備默機器人在投入研發(fā)基于移動機器人（AGV）技術(shù)，傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動駕駛技術(shù)，搭載北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和5G通訊系統(tǒng)的室外區(qū)域無人駕駛車已在實驗階段。該技術(shù)可實現(xiàn)無人駕駛車的自動駕駛與手動駕駛切換、自主設(shè)置運行地圖、自我電池管理，可自動無線非接觸充電、遠(yuǎn)程接受中央控制管理系統(tǒng)管控，也可采用近距離保密通訊等功能；并配備有遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、超聲波雙重探測障礙，遇障停車，近距離防撞保險杠，觸碰停車，進(jìn)一步提高安全性。根據(jù)情況不同可采用磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等導(dǎo)航方式，主要應(yīng)用于旅游觀光、高爾夫球場、接駁車、擺渡車、短途貨運等場景中。
阿備默機器人是擁有移動機器人（AGV）核心技術(shù)完全自主產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有中國發(fā)明、實用新型、外觀專利及軟件著作權(quán)30多項。深耕移動機器人（AGV）行業(yè)12年以來，拼搏進(jìn)取，積極創(chuàng)新，旨在為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
