AGV是什么

AGV，全稱為Automated Guided Vehicle，意即自動導引運輸車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

世界上第一臺AGV于1953年在美國誕生，由美國Basrrett電子公司開發(fā)成功，由一輛牽引式拖拉機改造而成，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物，并具有一個以真空管技術(shù)為基礎的控制器。

AGV是移動機器人的一個重要分支。

 

AGV的組成

車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

中央控制系統(tǒng)：AGV控制器和上位機。

驅(qū)動裝置：有差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、麥輪驅(qū)動機構(gòu)三種。

蓄電和充電裝置：磷酸鐵鋰電池/鉛酸電池，手動充電機，自動充電站。

導向裝置：接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走，包括磁導航傳感器、RFID、陀螺儀、姿態(tài)模塊、激光雷達、攝像頭及視覺傳感器等。

通信裝置：實現(xiàn)AGV與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換。

安全與輔助裝置：障礙傳感器，橡膠防撞緩沖器裝置，行進音樂喇叭，警示燈。

數(shù)字顯示操作與裝置：人機界面。

移載裝置：牽引桿機構(gòu)、滾筒、傳送帶、升降平臺、機械手等。

AGV的導航方式及分類

目前常用的AGV導航方式主要有磁導引、二維碼導航、慣性導航、激光導航、視覺導航、GPS導航、復合導航等導航方式。

磁導航：分為磁條導航與磁釘導航兩種，在AGV的行駛路徑上貼磁條或埋磁條（埋地磁條）或打磁釘，通過磁感應信號實現(xiàn)導引。磁導航是目前最為成熟的導航方式，應用也最為廣泛。

二維碼導航：二維碼導航屬于視覺識別類導航，其原理是AGV通過攝像頭掃描地面QR二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結(jié)合，以實現(xiàn)精準定位。

慣性導航：即在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度，通過積分運算對AGV進行導航定位。

激光導航：分為反射板激光導航與SLAM激光導航；反射板激光導航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射和接受反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。SLAM激光導航，不需要通過輔助導航標志，可以通過工作場景中的自然環(huán)境（墻面、柱子、貨架等）作為定位參照物來實現(xiàn)定位導航。

視覺導航：通過車載視覺攝像頭采集運行區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。

GPS導航：即通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導。

復合導航：即以上多種導航方式一起使用，適用于室外/室內(nèi)多種工況作業(yè)。室內(nèi)，激光導航進行行走控制，近距離定位時切換至磁條導航進行精確定位；室外，

室外使用磁釘或北斗/GPS導航，進入室內(nèi)時切換至磁條導航或激光導航。

按照運載形式分類：一般可分為牽引式AGV、背負式AGV、搭載機構(gòu)AGV（滾筒、傳送帶、升降平臺、機械手等）、叉車式AGV等。

AGV的應用領(lǐng)域

AGV在倉儲業(yè)、制造業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險場所和特種等行業(yè)已經(jīng)大量投入應用。從數(shù)據(jù)來看，2019年AGV銷量2.93萬臺，其中占比最大的是制造及倉儲AGV領(lǐng)域（包含制造業(yè)AGV、AGC以及電商倉儲AGV、戶外重載AGV、叉車AGV等）共占比80.2%（數(shù)據(jù)來源于高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）發(fā)布的《2020年移動服務機器人行業(yè)調(diào)研分析報告》）。特別值得一提的是，在此次突如其來的新冠疫情期間，疫情衍生出來的“用工荒”、“返工難”問題也讓企業(yè)不得不去思考如何盡快的實現(xiàn)產(chǎn)線、倉儲智能化。同時，“消殺”、“防疫”、“配送”等商用服務AGV機器人則扮演了極其重要的角色，短期剛需陡增，服務類AGV機器人也將逐步成為日常生活的剛需品。

 

AGV應用在倉儲業(yè)最典型的例子便是京東的亞洲一號電商倉儲物流體系，目前，京東共建有25座亞洲一號智能倉群，今年6月8日，京東物流宣布，今年擬新建擴建城市倉和轉(zhuǎn)運倉13座。自2016年京東物流開放第三方物流服務，2019年京東物流實現(xiàn)外部收入234.7億元，同比增長89.7%，約占整體物流總收入的4成。

 AGV應用在制造業(yè)中的優(yōu)點

傳統(tǒng)制造業(yè)在隨著勞動力成本的逐年增加和低成本壓力的競爭下，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化迫在眉睫，并且隨著自動化技術(shù)的不斷成熟和完善、自動化設備成本的降低，實現(xiàn)產(chǎn)線自動化也必然成為未來的發(fā)展趨勢。實現(xiàn)自動化可以降低成本、提高效率、提高質(zhì)量以及加快產(chǎn)品上市時間，通過轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)和供應鏈的穩(wěn)定性、柔性和快速響應能力可以有效規(guī)避疫情或其他突發(fā)事件帶來的影響。AGV可以幫助企業(yè)在物流環(huán)節(jié)實現(xiàn)高柔性和可拓展性，從而快速優(yōu)化產(chǎn)線、調(diào)整產(chǎn)能，敏捷地響應市場需求。

AGV應用在制造業(yè)中有以下優(yōu)點：

1.工作效率高：AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大提高產(chǎn)品物料等搬運效率。

2.節(jié)省管理精力：AGV上位機系統(tǒng)可與工廠內(nèi)部現(xiàn)有MES、ERP等系統(tǒng)對接，實現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。

智慧物流效益分析

3.較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，并且隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)不斷發(fā)展成熟，AGV搬運機器人將成為集實時感應、智能決策、自動執(zhí)行等眾多功能為一體的新型智能工業(yè)設備。

4.可靠性高：AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高，并且隨著5G技術(shù)的應用，AGV將可以作為執(zhí)行終端與控制中心實時聯(lián)網(wǎng)，支持任意時間對AGV下達任務，可通過5G網(wǎng)絡對AGV機器人進行實時遠程操作。

AGV中央管理系統(tǒng)

 

5.安全性高：AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。

6.提高空間利用率：AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

7.提高企業(yè)形象：AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

8.成本較低：目前AGV的價格已經(jīng)可以使企業(yè)在短期內(nèi)收回成本，解決了勞動力成本高的問題。

天津阿備默機器人科技有限公司位于天津市西青經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。是擁有移動機器人AGV核心技術(shù)完全自主產(chǎn)權(quán)的高科技企業(yè)。公司擁有中國發(fā)明、實用新型、外觀專利及著作權(quán)超過30項。同時擁有abeimo、able moving及yafree商標。

阿備默機器人核心團隊自2008年以來，一直從事移動機器人AGV核心技術(shù)及周邊配件研制，并與眾多高校合作，具有豐富的專業(yè)技術(shù)研發(fā)和實際經(jīng)驗積累。阿備默機器人一直致力于移動機器人AGV從項目化到產(chǎn)品化的轉(zhuǎn)變，努力將AGV模塊化、標準化，讓每一位客戶能輕松搭建和使用AGV。主要客戶有世界500強企業(yè)，中國A股上市公司等。

阿備默機器人以天津作為研發(fā)及制造基地，主要提供AGV解決方案、AGV驅(qū)動模塊、AGV磁導航傳感器、AGV導航磁條及其他相關(guān)配套產(chǎn)品。為客戶智能物流，智慧工廠提供服務。

阿備默機器人行業(yè)經(jīng)驗豐富，不斷創(chuàng)新，努力豐富AGV產(chǎn)品。
阿備默機器人擁有完整、科學的質(zhì)量管理體系。一直致力于運用自己優(yōu)越的產(chǎn)品、雄厚的技術(shù)以及獨特的思維為客戶提供服務。
阿備默機器人希望每一個與阿備默合作的客戶，在享受阿備默的產(chǎn)品和服務中獲取自身發(fā)展的成功元素。

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