AGV控制系統(tǒng)熱備不間斷解決方案

即將單機(jī)做成雙機(jī)，雙機(jī)熱備是應(yīng)用于服務(wù)器的一種解決方案，其構(gòu)造思想是主機(jī)和從機(jī)通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接，正常情況下主機(jī)處于工作狀態(tài)，從機(jī)處于監(jiān)視狀態(tài)，一旦從機(jī)發(fā)現(xiàn)主機(jī)異常，從機(jī)將會在很短的時間之內(nèi)代替主機(jī)，完全實現(xiàn)主機(jī)的功能。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)軟硬件故障，就由備機(jī)接管，使機(jī)器人工作不中斷。